一、CAN_H与CAN_L短路
判定标准：短接故障发生后，ECU进入Bus off状态，总线上会监控到错误帧或无任何报文同时也没有错误帧，故障移除后通信恢复正常。
二、CAN_H与GND短路
判定标准： 短接故障发生后，ECU进入Bus off状态，总线上会监控到错误帧或无任何报文同时也没有错误帧，故障移除后通信恢复正常。
三、CAN_H与电源短路
判定标准： 短接故障发生后，ECU通信信号质量变差，但不影响正常通信，故障移除后通信恢复正常。
四、CAN_L与GND短路
判定标准： 短接故障发生后，ECU通信信号质量变差，但不影响正常通信，故障移除后通信恢复正常。
五、CAN_L与电源短路
判定标准： 短接故障发生后，ECU进入Bus off状态，总线上会监控到错误帧或无任何报文同时也没有错误帧，故障移除后通信恢复正常。
六、CAN_H断路，或CAN_L断路
判定标准： 故障发生后，ECU停止通信，故障移除后通信恢复正常。